Der Steckenreitertanz im Schlosshof ist das Herzstück des Neuburger Schloßfestes. Die Kinder und Jugendlichen trainieren monatelang für Ihren Auftritt und es gibt nur wenige Neuburger, die nicht als Kind auch am Steckenreitertanz teilgenommen haben. Der Tanz erzählt die Geschichte der beiden Brüder Ottheinrich und Philipp, die in einem ritterlichen Turnier gegeneinander antreten. Philipp verliert den Ritterkampf, doch die beiden Brüder vergeben einander.
