Das Herzstück des Neuburger Schlossfestes ist der Steckenreitertanz. Er erzählt die Geschichte, der beiden Brüder und Prinzen Ottheinrich und Philipp. In einem ritterlichen Turnier, treten sie gemeinsam mit ihren Gefolgen, im Kampf gegeneinander an. Philipp verliert den Ritterkampf, doch die beiden Brüder vergeben einander.
